[2021] [工學(공학) ]기계공작 - Robot 용접 결과
페이지 정보
작성일 20-11-20 20:33
본문
Download : [공학]기계공작 - Robot 용접 결과.hwp
[공학]기계공작 - Robot 용접 결과 , [공학]기계공작 - Robot 용접 결과기타실험결과 , 공학 기계공작 Robot 용접
[工學(공학) ]기계공작 - Robot 용접 결과
Download : [공학]기계공작 - Robot 용접 결과.hwp( 48 )
공학,기계공작,Robot,용접,기타,실험결과
실험결과/기타
![[공학]기계공작%20-%20Robot%20용접%20결과_hwp_01.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%EC%9E%91%20-%20Robot%20%EC%9A%A9%EC%A0%91%20%EA%B2%B0%EA%B3%BC_hwp_01.gif)
![[공학]기계공작%20-%20Robot%20용접%20결과_hwp_02.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%EC%9E%91%20-%20Robot%20%EC%9A%A9%EC%A0%91%20%EA%B2%B0%EA%B3%BC_hwp_02.gif)
![[공학]기계공작%20-%20Robot%20용접%20결과_hwp_03.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%EC%9E%91%20-%20Robot%20%EC%9A%A9%EC%A0%91%20%EA%B2%B0%EA%B3%BC_hwp_03.gif)
test(실험) タイトル(제목) : Robot 용접
안전수칙
① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등)
② 용접기의 절연상태를 확실히 점검.
③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검.
④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검.
⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거.
⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의.
⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지.
⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의.
⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다.
⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.
○ 실습내용
1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
2. 사용재료
평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 각조 1개
3. 작업순서
① 용접로봇 개요설명(explanation)
② 프로그래밍...
test(실험) タイトル(제목) : Robot 용접
안전수칙
① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등)
② 용접기의 절연상태를 확실히 점검.
③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검.
④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검.
⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거.
⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의.
⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지.
⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의.
⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다.
⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지.
⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다.
⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용.
⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의.
⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다.
⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.
○ 실습내용
1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
2. 사용재료
평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 각조 1개
3. 작업순서
① 용접로봇 개요설명(explanation)
② 프로그래밍 박스 및 각 key설명(explanation) (부록 3. Robot용접기 프로그래밍 패던트 참조)
③ 로봇 각축의 이동과 step기능
④ 용접 program 작성
⑤ 최초 step과 최종 step 의 일치
⑥ step 확인 기능
⑦ 용접
⑧ 종합 연습
○ 실습결과
1. 용접 프로그래밍 방법
스텝 1 : 로봇의 원위치 자세.
① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.
② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도설정 후
스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동. 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후
스텝 3 : 작업(용접 혹은 핸드링) 개시 위치.
① 수동속도 키로서 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [MED]에 선택.
② 축 조작키로서 스텝 2자세의 상태에서 작업 개시점까지 이동 후 [PLAY SPD]→ 혹은 …(투비컨티뉴드 )
[工學(공학) ]기계공작 - Robot 용접 결과
순서
설명
다.
⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지.
⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다.
⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용.
⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의.
⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다.
